הסיווג של מכונות מילוי הוא רחב מאוד, מילוי מכונה ואת מהירות המילוי של מכונות מילוי הוא מהיר מאוד ויעיל. מכונות מילוי יכולות לסייע לחברות להשלים את יעילות הייצור מהר יותר ולהשיג יתרונות גדולים יותר. ניתן לחלק מכונות מילוי נוזליות למכונות מילוי אטמוספריות, מכונות מילוי לחץ מכונה ומכונות למילוי ואקום בהתאם לעקרון המילוי.
מכונת מילוי אטמוספרית מלאה במשקל נוזלי תחת לחץ אטמוספרי. סוג זה של מכונת מילוי מחולק לשני סוגים: מילוי תזמון ומילוי נפח קבוע. הם מתאימים רק למילוי צמיגות נמוכה ונוזלים נטולי גז כגון חלב ויין. מכונת מילוי הלחץ משמשת למילוי בלחץ גבוה יותר מהאטמוספירה. ניתן לחלק אותו גם לשני סוגים: האחד הוא שהלחץ בצילינדר האחסון הנוזלי שווה ללחץ בבקבוק, מכונת המילוי והנוזל זורם לבקבוק על ידי משקלו שלו. מילוי איסוברי; מכונת המילוי השנייה היא שהלחץ בצילינדר האחסון הנוזלי גבוה יותר מהלחץ בבקבוק, מכונת המילוי והנוזל זורם לבקבוק על ידי הפרש לחץ. שיטה זו משמשת לעתים קרובות בקווי ייצור במהירות גבוהה.
מכונת מילוי הלחץ מתאימה למילוי נוזלים המכילים גז, מכונת מילוי כגון בירה, סודה, שמפניה וכו'. מכונת מילוי הוואקום ממלאת את הבקבוק תחת הלחץ נמוך יותר מהלחץ האטמוספרי. סוג זה של מכונת מילוי יש מבנה פשוט, יעילות גבוהה, מכונת מילוי ומגוון רחב של התאמות צמיגות חומר, מילוי מכונה כגון שמנים, סירופים, יינות פירות, וכו '.